Comparaison: Pz.Kpfw. IV Ausf. Hvs.Matilda IV

La version G du Pz. IV a commencé à être produite en mai 1942. En avril 1943, la production de la version H a débuté, qui fut finalement la version la plus produite du Pz. IV. L’Ausf. H partageait avec l’Ausf G son canon amélioré, et utilisait une seule plaque de glacis avant de 80 mm au lieu de plaques superposées. Une nouvelle transmission réduisait légèrement la vitesse du véhicule mais était plus fiable. Les chars de cette version comportaient également des écrans latéraux, épais de 5 à 8 mm, sur la caisse et les côtés de la tourelle. Un total de 3 774 véhicules Ausf. H a été construit.

Un char britannique fourni à l'URSS dans le cadre du programme Prêt-Bail. Environ 1084 véhicules ont été envoyés en URSS dont quelques-uns furent perdus en mer pendant le transport vers Murmansk.