Comparaison: M2 Light Tankvs.Pz.Kpfw. II Ausf. D

Le développement du véhicule basé sur le modèle M2A3 a débuté en décembre 1938. Le char disposait d'une tourelle biplace avec un armement plus puissant. Un total de 365 véhicules a été fabriqué de mai 1940 à mars 1941. En avril 1942, dix chars supplémentaires ont été produits à des fins d'entraînement. Certains des véhicules ont été fournis au Royaume-Uni dans le cadre du programme Prêt-Bail, d'autres ont également été déployés par le corps des marines américain et ont participé aux combats dans le théâtre du Pacifique.

Une modification à grande vitesse du Pz. II faite pour les divisions légères composées de cavalerie. Le Pz.Kpfw.II Ausf. D a reçu de tous nouveaux châssis et suspension. La tourelle et les canons ont été pris à partir de la version Ausf. C. La suspension possédait huit roues jumelées de grand diamètre avec des barres de torsion individuelles et aucun rouleau de soutien. Certains chars avec des éléments de suspension améliorés dont de nouvelles roues motrices et intermédiaires ont été nommés Ausf. E. Selon diverses sources, environ 200 à 250 véhicules des versions D et E ont été fabriqués.