Comparaison: leKpz M 41 90 mmvs.AMX 13 90

Modification allemande du char léger américain M41A1 Walker Bulldog. D'importants changements ont été apportés au canon 76 mm gun M32, alésé en 90 mm et raccourci de 425 mm.

Au début des années 1960, le canon de 75 mm avec une vélocité à la sortie du canon de 1 000 m/s fit considéré comme obsolète. Le véhicule a reçu le nouveau canon F3 de 90 mm utilisant des obus explosifs à charge creuse plus puissants. Cette modernisation n'a pas nécessité d'importants changements de la tourelle ni de la conception du véhicule. Les premiers véhicules ont été fabriqués en février 1967. Les véhicules existants ont également profité de cette modernisation du canon.