Comparaison: 59-16vs.T21

En 1957, un projet de nouveau char léger a été lancé par le gouvernement chinois. Le développement s'est terminé en 1959. Le nouveau véhicule, pesant 16 tonnes, était équipé d'une suspension à barre de torsion à 4 roues et le placement à l'arrière de la roue principale. Il comportait un canon de 57 mm, plus tard remplacé par un 76 mm.

Une version allégée du char moyen T20 avec un châssis de M7 allongé. Le véhicule a été produit durant le premier semestre 1943. Contrairement au char T20, le T21 proposait un blindage réduit et un armement allégé. le véhicule n'est jamais entré en production de série ni vu en service.