Comparando: T18 HMC vs. Wespe

Propuesta de un howitzer de 75 mm sobre el chasis del carro ligero M3. Desarrollado por la Firestone Tire and Rubber Company en el otoño de 1941. Se ordenaron dos prototipos tras aprobarse el proyecto. El primer vehículo se produjo en mayo, siendo sometido a pruebas en junio de 1942 en el campo de pruebas de Aberdeen. Se abandonó el proyecto en favor de diseños más prometedores.

Cañón autopropulsado sobre la base del desactualizado Pz.Kpfw. II. El vehículo se designó como unidad de artillería móvil para fuerzas acorazadas. Se montó la cabina blindada con el howitzer modificado de 105 mm en la parte central y trasera del chasis. Esta AAP fue un reuso con éxito de un chasis desactualizado. Se fabricaron un total de 700 vehículos desde 1943 hasta 1944.