Comparando: Excelsior vs. KV-1

A finales de 1942, el armamento de los carros Churchill fue considerado insuficiente. Nuevos carros, el A31, A32 y A33 fueron desarrollados como nuevos carros de infantería. El A33 fue desarrollado por la English Electric Company. La LMS Company participó en el desarrollo de la suspensión para un nuevo carro. Dos vehículos, los cuales eran bastante diferentes el uno del otro, fueron fabricados. El A33 fue establecido para que entrara en producción, pero en 1943 se revirtió la decisión de cancelar la producción en masa del Churchill, y la orden para el A33 no tomó lugar.

El desarrollo comenzó a finales de 1938. En agosto de 1939 se fabricó un prototipo. El primer combate del vehículo fue en diciembre de 1939 en la Línea Mannerheim. El carro se fabricó en masa desde marzo de 1940 hasta agosto de 1942, con un total de 2769 vehículos fabricados.