Comparando: Excelsior vs. BDR G1 B

A finales de 1942, el armamento de los carros Churchill fue considerado insuficiente. Nuevos carros, el A31, A32 y A33 fueron desarrollados como nuevos carros de infantería. El A33 fue desarrollado por la English Electric Company. La LMS Company participó en el desarrollo de la suspensión para un nuevo carro. Dos vehículos, los cuales eran bastante diferentes el uno del otro, fueron fabricados. El A33 fue establecido para que entrara en producción, pero en 1943 se revirtió la decisión de cancelar la producción en masa del Churchill, y la orden para el A33 no tomó lugar.

El proyecto de un nuevo vehículo fue sugerido por ingenieros de la compañía Baudet-Donon-Rousell en junio de 1938. Sin embargo, el diseño nunca fue desarrollado.