Comparando: BT-SV vs. T-127 vs. T-70

Carro experimental. Desarrollado por el grupo Tsyganov desde 1936 hasta 1938, el cual pasó las pruebas de campo pero no se adoptó para el servicio.

Desarrollado junto con el T-126 en planta Nº 174 desde la primavera hasta el otoño de 1940. El desarrollo del vehículo se suspendió durante la fase preliminar del diseño y luego se abandonó debido a problemas con el motor diesel V-3.

Desarrollado en octubre y noviembre de 1941 en la Oficina de Construcción de la Planta de Automóviles de Gorki bajo la supervisión de N. A. Astrov. El vehículo entró en servicio en enero de 1942, y fue producido en masa hasta octubre de 1943, con un total de 8.231 vehículos fabricados. Algunos vehículos fueron usados hasta el final de la guerra.