Comparando: AC 1 Sentinel vs. ST vz. 39

Desarrollado en 1941 bajo el programa de carros cruceros australianos. Hubo planes para fabricar 2000 vehículos, pero desde 1942 hasta 1943 solo se fabricaron 65 vehículos con números de serie del 8001 al 8065. En julio de 1943 se decidió detener el desarrollo y cancelar el programa. Los vehículos nunca entraron en combate y solo se usaron en propósito de entrenamiento. En 1946 se eliminaron los carros del servicio.

El V-8-H fue una modificación posterior del carro medio PS-II-b y el carro ligero de infantería P-II-b. El vehículo fue sometido a pruebas desde el verano de 1937 hasta la primavera de 1938. En el otoño de 1938, se ejecutaron pruebas adicionales. Tras eliminarse todos los problemas, el carro entró en servicio bajo la designación ST vz.39. El vehículo nunca entró en la producción en masa.