Vergleiche: VK 30.01 (H) gegen VK 30.01 (P)

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.

Porsche entwickelte das neuartige Fahrzeugkonzept im Jahre 1939. Am 5. März 1941 bereitete das Unternehmen nach zahlreichen Genehmigungen die Entwürfe vor und baute im Juli 1941 eine Wanne aus Baustahl. Wanne und Fahrgestell (mit abnehmbaren Grabenpflug) absolvierten die Leistungsprüfungen. Ein hölzerner Prototyp des Turms und einer der Wanne wurden gebaut. Im Jahre 1942 wurde das Projekt zugunsten neuer schwerer Panzer aufgegeben.