Vergleiche: VK 30.01 (H) gegen KV-1

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.

Die Entwicklung wurde Ende 1938 aufgenommen. Ein Prototyp wurde im August 1939 gebaut. Der erste Einsatz war an der Mannerheim-Linie im Dezember 1939. 2.769 Fahrzeuge wurden von März 1940 bis August 1942 hergestellt.