Vergleiche: VK 16.02 Leopard gegen Crusader

Die Gestaltung des VK 16.02, bekannt als Leopard, basierte auf dem Panzer II Ausf. J (VK 16.01) und dem Panzer II Ausf. M (VK 13.01). Ein Modell wurde zwischen Mai und Juni 1942 gebaut, der erste Prototyp war bis zum 1. September 1942 gebaut. Entsprechend des "Panzerprogramm 41", das die Fertigung von 339 Fahrzeugen forderte (105 bis Dezember 1943 und 150 bis Mitte 1944), sollte die Serienfertigung April 1943 beginnen werden, was aber nie passiert. Später wurde der Turm des Leopard auf dem Sd.Kfz. 234/2 verwendet, das man auch Puma nannte.

Der Crusader wurde von Nuffield Mechanisations Ltd. von 1938 bis 1940 entwickelt. Es wurden mehr als 5.300 Fahrzeuge während der Serienfertigung zwischen 1941 und 1943 gebaut. Hauptsächlich wurden diese Fahrzeuge in der Nordafrikanischen Kampagne von 1941 bis 1942 eingesetzt.