Vergleiche: T95E2 gegen Panther II

Die Entwicklung wurde im September 1954 begonnen, viele Teile glichen denen eines experimentellen Prototypen, dem T96. Es wurden insgesamt neun Prototypen gebaut, fünf davon mit einem 90-mm-Geschütz. Vier Fahrzeuge sollten den Turm des T96 mit dessen 105-mm-Geschütz bekommen. Da die Türme des T96 zu diesem Zeitpunkt nicht bereit standen, erhielten zwei der neuen Fahrzeuge die Türme des bereits in Serienfertigung befindlichen M48A2, ausgestattet mit dem gezogenen M41-Geschütz. Diese Prototypen, auf den Namen T95E2 getauft, wurden von Mai bis Juli 1957 gebaut.

Erste Pläne für dieses Fahrzeug wurden 1943 erstellt. 1944 wurden zwei Prototypen mit Panther-I-Turm in Auftrag gegeben. Die MAN konnte Ende des Kriegs 1945 nur einen fertigen.