Vergleiche: T23E3 gegen Type 5 Chi-Ri

Die Entwicklung wurde im April 1943 begonnen. Der Prototyp wurde im August 1944 gebaut. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger, dem T23, hatte diese Ausführung Drehstabfederung. Das Fahrzeug wurde weder in Serie gefertigt, noch eingesetzt.

Ein einziger Prototyp wurde Anfang 1945 gebaut. Das Fahrzeug wurde erprobt und für den Einsatz empfohlen. Japan wurde jedoch besiegt, noch bevor eine Serienfertigung aufgenommen werden konnte. Nach der Kapitulation wurde der Prototyp von den Amerikanern konfisziert und in die USA verschifft.