Vergleiche: T-54 lt. gegen AMX 13 90

Ein Vorschlag für eine leichtere Version des mittleren Panzers T-54. Die Entwicklung wurde Mai 1949 begonnen. Verglichen mit seinem seriengefertigten Vorgänger hatte der Panzer eine bessere Leistung und Manövrierbarkeit. Der Panzer sollte daher den T-54 bei komplizierten Aufträgen ersetzen. Der T-54 wurde jedoch 1949 verbessert und seriengefertigt, die leichte Version wurde noch in der anfänglichen Entwicklungsphase gestoppt.

In den frühen 1960ern galt das 75-mm-Geschütz mit einer Mündungsgeschwindigkeit von 1000 m/s als überholt. Das Fahrzeug erhielt das neue 90-mm-Geschütz F3, das stärkere Hohlladungsgranaten (HEAT) verschießen konnte. Diese Modernisierung benötigte keine großen Umbaumaßnahmen an Fahrzeug oder Turm. Die ersten Fahrzeuge wurden im Februar 1967 gebaut. Die bestehenden Fahrzeuge erhielten ebenfalls neu Geschütze.