Vergleiche: StuG III Ausf. B gegen M8A1

1935 beschrieb Erich von Manstein, Chef der Operationsabteilung im Generalstab des Heeres, in einem Brief an General Ludwig Beck die Idee, eine Begleitartillerie auf Selbstfahrlafette zur Infanterieunterstützung zu bauen. Fünf Prototypen der Nullserie wurden 1937 gebaut. Frühe Ausführungen von A bis F/8 wurden bis 1942 gebaut.

Das Fahrzeug auf Basis des Panzers M5 war als Infanterie-Unterstützungs-Geschütz auf Selbstfahrlafette gedacht. Die Ausführung M8A1 besaß einen geänderten Turm und verbesserte Panzerung. Die Cadillac Car Division hat zwischen September 1943 und Januar 1944 insgesamt 1778 Einheiten hergestellt.