Vergleiche: StuG III Ausf. B gegen Hetzer gegen StuG III Ausf. G

1935 beschrieb Erich von Manstein, Chef der Operationsabteilung im Generalstab des Heeres, in einem Brief an General Ludwig Beck die Idee, eine Begleitartillerie auf Selbstfahrlafette zur Infanterieunterstützung zu bauen. Fünf Prototypen der Nullserie wurden 1937 gebaut. Frühe Ausführungen von A bis F/8 wurden bis 1942 gebaut.

Ein leichter Jagdpanzer mit niedrigem Aufbau, entworfen nach den Forderungen Guderians. Der Hetzer wurde von April 1944 bis Mai 1945 insgesamt 2.584-mal gebaut.

Dieses Fahrzeug wurde 1940 in Frankreich zum ersten Mal eingesetzt. Es wurde auf Basis des Pz.Kpfw. III in mehreren Ausführungen bis 1945 gebaut. 1944 zerstörten die 9.346 Selbstfahrlafetten etwa 20.000 gegnerische Fahrzeuge. Einige Fahrzeuge waren bis 1967 gefechtsbereit und wurden sogar im Sechstagekrieg von einigen arabischen Ländern gegen Israel eingesetzt.