Vergleiche: STB-1 gegen TVP T 50/51

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.

Ein Gemeinschaftsprojekt von Škoda und ČKD. Gespräche zum Beschluss der technischen Daten des Panzers wurden am 14. Januar 1950 begonnen, jedoch wurde das Projekt am 4. März 1950 vom tschechoslowakischen Verteidigungsministerium eingestellt. Es wurden keine Prototypen gebaut. Nur auf dem Papier vorhanden.