Vergleiche: STB-1 gegen Centurion Mk. I

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.