Vergleiche: STA-1 gegen Centurion Mk. I

Der erste japanische Nachkriegspanzer wurde auf Basis eines US-amerikansichen Fahrzeugs entwickelt. Der STA-1 wurde unter Berücksichtigung des japanischen Terrains, der Eisenbahnvorgaben und der anthropometrischen Daten japanischer Soldaten entwickelt. Es wurde im Dezember 1956 ein Prototyp gebaut.

Die Entwicklung des Centurion begann 1943. Das Fahrzeug sollte als „universeller Panzer“ die vorhandenen Infanterie- und Kreuzerpanzer ersetzen. Der Centurion war das erste britische Fahrzeug mit schrägen Panzerplatten. Der Panzer wurde ab 1947 in der Truppe eingesetzt. Insgesamt 100 Fahrzeuge dieser Serie wurden von 1945 bis 1946 gebaut.