Vergleiche: STB-1 gegen T95E6

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.

Einige Militäranalysten bewerteten die Experimentalfahrzeuge der T95-Serie als unterbewaffnet. Um die Feuerkraft des Panzers zu erhöhen sollte ein neuer, schwerer Turm namens T96 auf der Wanne platziert werden. Damit hätte die 105-mm-Kanone gegen eine 120-mm-Kanone ausgetauscht werden können. Die Entwicklung war jedoch zum Scheitern verurteilt und das Projekt wurde am 7. Juli 1960 eingestellt. Es wurde eine Attrappe gebaut.