Vergleiche: STB-1 gegen Objekt 430

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.

Ein Prototyp dieses mittleren Panzers wurde zwischen 1953 und 1957 entwickelt, um den T-54 zu ersetzen. Die sowjetischen Behörden wollten einen Panzer mit besserer atomarer Überlebensfähigkeit und stärkerer Feuerkraft, daher wurde das Projekt im Jahre 1961 zugunsten des Objekts 432 aufgegeben. Einige Prototypen des Fahrzeugs wurden gebaut.