Vergleiche: Škoda T 24 gegen Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Im Jahre 1941 in der besetzten Tschechoslowakei für die Wehrmacht entwickelt. Das Projekt beinhaltete angewinkelte Panzerplatten und eine verbesserte Bewaffnung, die auf dem sowjetischen T-34 basierte. Man sah das Projekt als überholt an. Es wurden keine Prototypen gebaut.

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.