Vergleiche: Rheinmetall Skorpion gegen Charioteer

Die Entwicklung der zweiten Serie von Selbstfahrlafetten auf Basis des Panzers Panther wurde von der Firma Rheinmetall im Januar 1943 begonnen. Die Pläne für den 12,8 cm Skorpion waren am 2. April 1943 fertig geworden. Nur auf dem Papier.

Die verbesserte Version des Cromwell. Ein neuer Turm mit einer 20-Pfünder-Kanone vom Kaliber 83,4 mm machte ihn zu einem starken Widersacher. Verschiedene Quellen sprechen von 200 bis 442 Cromwell-Panzern, die zum neuen Standard des Charioteer umgewandelt wurden.