Vergleiche: Rheinmetall Skorpion gegen AT 15

Die Entwicklung der zweiten Serie von Selbstfahrlafetten auf Basis des Panzers Panther wurde von der Firma Rheinmetall im Januar 1943 begonnen. Die Pläne für den 12,8 cm Skorpion waren am 2. April 1943 fertig geworden. Nur auf dem Papier.

Sturmpanzer, der durch befestigte Stellungen brechen sollte. Die Projektplanung war 1943 abgeschlossen, dennoch wurden keine Prototypen gebaut. Das Projekt wurde aber Basis für den schweren Sturmpanzer A39 Tortoise.