Vergleiche: Pz.Sfl. IVc gegen StuG III Ausf. G

Vorschlag eines Luftabwehr-Fahrzeugs mit einer 88-mm-Flugabwehrkanone. Die Entwicklung wurde 1941 in Deutschland begonnen. Das Fahrzeug baute auf dem Chassis der Pz.Sfl.IVc auf. Die operativen Anforderungen wurden ständig geändert, so dass die FlaK 41 erst 1944 auf dem Chassis verbaut wurde. Das Fahrzeuge sollte als Grundlage für andere Ausführungen mit verschiedener Bewaffnung dienen. Der Plan wurde jedoch nie umgesetzt. Es wurden nur drei Prototypen gebaut.

Dieses Fahrzeug wurde 1940 in Frankreich zum ersten Mal eingesetzt. Es wurde auf Basis des Pz.Kpfw. III in mehreren Ausführungen bis 1945 gebaut. 1944 zerstörten die 9.346 Selbstfahrlafetten etwa 20.000 gegnerische Fahrzeuge. Einige Fahrzeuge waren bis 1967 gefechtsbereit und wurden sogar im Sechstagekrieg von einigen arabischen Ländern gegen Israel eingesetzt.