Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. H gegen M7

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.

Die Entwicklung begann im Jahr 1941. Ursprünglich wurde das Fahrzeug als leichter Panzer konzipiert. Das Modell erhielt über die Zeit jedoch zusätzliche Panzerung und Bewaffnung und wurde schließlich zum mittleren Panzer neu eingeteilt. Die Produktion des M7 begann im Herbst 1942. Da der M7 jedoch dem serienmäßigen M4 in allen Aspekten außer Geschwindigkeit und Abmessungen unterlag, wurde die Produktion eingestellt. Sieben Fahrzeuge wurden gebaut.