Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. D gegen VK 20.01 (D)

Diese Ausführung des Pz. IV wurde im Oktober 1939 entwickelt. Das Fahrzeug hatte eine verstärkte Panzerung und eine verbesserte, äußere Kanonenblende. Der Panzer wurde bis Mai 1940 gebaut, insgesamt fertigte man 229 Fahrzeuge.

Prototyp eines mittleren Panzers, 1939 bis 1941 von Daimler-Benz entwickelt. Das neue Fahrzeug sollte der künftige mittlere Standardpanzer der Wehrmacht werden. Der Prototyp wurde an der Ostfront eingesetzt. Die Kampferprobung offenbarte eine Vielzahl schwerwiegender Schwächen. 1941 wurde das Fahrzeug als überholt erachtet und das Projekt aufgegeben.