Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. A gegen M2 Medium Tank

Die Entwicklung wurde 1935 begonnen. Die Benennung Pz.Kpfw. IV erhielt das Fahrzeug im April 1936. Die Serienfertigung wurde im Herbst 1937 aufgenommen, die Indienststellung erfolgte 1938. 35 Fahrzeuge wurden gebaut und waren bis 1941 im Dienst.

Der einzige mittlere Panzer, der von der US Army in der Zwischenkriegszeit übernommen wurde. Das Fahrzeug war mit einem 37-mm-Geschütz und sechs 7,62-mm-MGs ausgestattet, vier davon in drehbaren Feuereinheiten. Die beiden nicht-drehbaren MGs wurden in der Vorderseite der Wanne angebracht. Trotz unscheinbarer Kampfleistung wurde der M2A1 von Beginn an ein Meilenstein in der amerikanischen Panzerentwicklung, da er einfach für die Serienfertigung angepasst werden konnte. Im Jahr 1940 wurden 94 Fahrzeuge gebaut.