Vergleiche: Pz.Kpfw. III Ausf. A gegen T-70 gegen Type 98 Ke-Ni

1937 wurden 10 Fahrzeuge fertiggestellt. Aufgrund schwacher Panzerung und unzureichender Antriebsleistung aufgegeben.

Entwickelt Oktober und November 1941 im Entwicklungsbüro des Automobilwerks Gorki unter Aufsicht von N. A. Astrow. Das Fahrzeug wurde im Januar 1942 an die Truppe übergeben, die Serienfertigung lief bis Oktober 1943 mit 8.231 gefertigten Einheiten. Einige Fahrzeuge wurden bis Ende des Kriegs eingesetzt.

Eine weitere Änderung des Ha-Go, entwickelt von Hino Jidosha Kogyo. Trotz verbesserter Dynamik konnte der Panzer den Ha-Go nicht ersetzen. Es wurden etwa 100 Panzer von Mitsubishi und Hino gebaut.