Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen T-50 gegen Type 5 Ke-Ho

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Entwicklung begann im Oktober 1940. Der vom Werk Nr. 174 vorgelegte Entwurf wurde zur Begutachtung vorgelegt. Nach erfolgreichen Erprobungen von Februar bis März 1941 ging das Fahrzeug in Serienfertigung.

1945 war der Entwurf des Type 95 Ha-Go bereits veraltet. 1942 begann die Firma Hino Jidosha die Entwicklung eines neuen Panzers. Ein Prototyp mit der Kennung Type 5 Ke-Ho wurde 1944 gebaut. Das Fahrzeug glich dem tschechischen LT vz.38 und dem japanischen Chi-Ha. Das Fahrzeug wurde jedoch nie gebaut.