Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen AMX 40 gegen Type 5 Ke-Ho

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Die Entwicklung begann im März 1940. Zunächst sollte das Fahrzeug Raupenantieb haben. Es wurden noch Entwicklungszeichnungen angefertigt, die Arbeiten wurden jedoch im Juli 1940 abgebrochen.

1945 war der Entwurf des Type 95 Ha-Go bereits veraltet. 1942 begann die Firma Hino Jidosha die Entwicklung eines neuen Panzers. Ein Prototyp mit der Kennung Type 5 Ke-Ho wurde 1944 gebaut. Das Fahrzeug glich dem tschechischen LT vz.38 und dem japanischen Chi-Ha. Das Fahrzeug wurde jedoch nie gebaut.