Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen AMX 40

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Die Entwicklung begann im März 1940. Zunächst sollte das Fahrzeug Raupenantieb haben. Es wurden noch Entwicklungszeichnungen angefertigt, die Arbeiten wurden jedoch im Juli 1940 abgebrochen.