Vergleiche: Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen Hotchkiss H35

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

Kavallerie-Unterstützungs-Fahrzeug, entwickelt 1934. Massenfertigung ab 1935, insgesamt verließen 400 Fahrzeuge die Fabriken. 1938 wurde die Version H38 hergestellt. Etwa 1.000 H35/H38/H39 wurden gebaut.