Vergleiche: Pz.Kpfw. I Ausf. C gegen Pz.Kpfw. 38 (t)

Der Erstauftrag wurde 1939 erteilt. Ursprünglich als schneller Aufklärungspanzer für die luftbewegliche Truppe vorgesehen. Die Serienfertigung begann Anfang 1942. Zwei Fahrzeuge wurden Anfang 1943 an die 1. Panzerdivision geliefert. Weitere 38 Fahrzeuge wurden im Sommer 1944 an das 58. Panzerreservekorps überstellt.

Von der Firma ČKD für die tschechoslowakische Armee im Jahr 1938 entwickelt. Während der deutschen Besatzung wurde das Fahrzeug von der Wehrmacht übernommen und bei den Feldzügen in Polen und Frankreich, sowie an der Ostfront eingesetzt. Der Panzer stand bis Mitte 1942 an der Front. Etwa 1400 Fahrzeuge in acht Ausführungen (Ausf. A/B/C/D/E/F/S/G) wurden gebaut.