Vergleiche: Panzerjäger I gegen T18

Die Entwicklung des Panzerjäger I wurde 1939 auf Basis des Panzerkampfwagen I Ausf. B begonnen. Zunächst sollte die 37-mm-Pak 36 auf dem Chassis des Pz.Kpfw. I Ausf. B aufgebaut werden. Bei der Invasion Polens stellte sich jedoch heraus, dass das Geschütz gegen die neuen Fahrzeuge wenig ausrichten konnte. Nachdem Deutschland 1940 die Tschechoslowakei eroberte, wurde das Geschütz 47-mm-Pak 36(t) L/43.4 (Škoda 47 mm A-5 KP ÚV vz. 38 Model A5) in den Jagdpanzer eingebaut. 202 Fahrzeuge wurden gebaut und bis 1943 eingesetzt.

Die Entwicklung dieser Selbstfahrlafette auf Basis des M3 Light Tank wurde im Oktober 1941 aufgenommen. Die Erprobung war im Frühling 1942 abgeschlossen, es gab dennoch keine Serienproduktion oder Indienststellung.