Vergleiche: Panzer 58 Mutz gegen T-54 Erster Prototyp

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.

1944 in der Fabrik Nr. 183 entwickelt. Er basierte auf dem T-44, dabei wurden viele Komponenten geändert, um die Panzerung und Bewaffnung des neuen Fahrzeugs zu verbessern. Einer Quelle nach wurde der erste Prototyp Ende 1944 gebaut. Andere Quellen erwähnen jedoch ein anderes Datum – Januar 1945. Der Panzer wurde im März und April 1945 erprobt, aber nie zur Serienfertigung freigegeben.