Vergleiche: Panzer 58 Mutz gegen Panther II

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.

Erste Pläne für dieses Fahrzeug wurden 1943 erstellt. 1944 wurden zwei Prototypen mit Panther-I-Turm in Auftrag gegeben. Die MAN konnte Ende des Kriegs 1945 nur einen fertigen.