Vergleiche: Panzer 58 Mutz gegen Chieftain/T95

Der erste Prototyp, 1953 in der Schweiz entwickelt, besaß ein 90-mm-Geschütz. Ein zweiter Prototyp mit britischem 20-Pfünder-Geschütz wurde später gebaut. Am Ende wurde eine Serie aus 10 Fahrzeugen gebaut, die 105-mm-Geschütze hatten und diese blieben bis 1964 im Dienst. Danach dienten die Fahrzeuge als Grundlage für den Panzer 61. Der einzige bis heute verbliebene Panzer 58 besitzt ein 20-Pfünder-Geschütz und ist im Panzermuseum Thun in Bern zu sehen.

Die Entwicklung des FV4201 Chieftain erlaubte die Austauschbarkeit der Geschütze mit dem amerikanischen Panzer T95 durch Austausch der Türme. Das Projekt wurde eingestellt, da es zahlreiche Probleme mit der Ausbildung der Besatzung hin zur Bedienung zweier Artilleriesysteme gab.