Vergleiche: Objekt 907A gegen AMX 30 B

Die Entscheidung für den Beginn der Entwicklung eines mittleren Panzer neuer Generation wurde am 13. Juli 1953 getroffen. Die Entwicklung wurde vom Forschungsinstitut Nr. 100 ausgeführt. Das Projekt wurde im März 1954 eingereicht, Anfang 1955 wurde bereits der Widerstand der Wanne gegen Granaten des neuen Fahrzeugs geprüft. Das Projekt wurde jedoch aufgegeben.

1966 entwickelt. Es stellte sich heraus, dass dieses Fahrzeug allen anderen Fahrzeugen in Beweglichkeit, Motorleistung und Entfernung zur erfolgreichen Panzerabwehr überlegen war, außer dem Leopard 1. Eine große Sichtweite erlaubte dem Kommandanten des Fahrzeugs, die Tätigkeit der Besatzung zu koordinieren und das Situationsbewusstsein aufrecht zu erhalten, wodurch die Effizienz des Fahrzeugs deutlich gesteigert wurde. Die Panzerung des Fahrzeugs war recht dünn, da man entschied, dass die technischen Fortschritte bei Panzerabwehrgranaten die Panzerung hinfällig machte: die Überlebensfähigkeit würde von Beweglichkeit und Feuerkraft abhängen. Es wurden 2.800 Fahrzeuge gebaut.