Vergleiche: Matilda gegen Excelsior

Entwickelt zwischen 1936 und 1938. Bis August 1943 wurden insgesamt 2.987 Fahrzeuge gebaut. Es war der einzige britische Panzer, der während des gesamten Zweiten Weltkriegs in Dienst befindlich war.

Ende 1942 wurde die Bewaffnung des Panzers Churchill als unzureichend bewertet. Es wurden neue Infanteriepanzer, der A31, A32 und der A33 entwickelt. Der A33 wurde von der English Electric Company entwickelt. Die LMS Company war für das Kettenlaufwerk des neuen Panzers zuständig. Zwei Fahrzeuge, die sich deutlich voneinander unterschieden, wurden gebaut. Die Produktion des A33 erhielt grünes Licht, jedoch wurde 1943 die Entscheidung wiederrufen und kein Auftrag für den A33 vergeben.