Vergleiche: M41 Walker Bulldog gegen WZ-131

Eine Weiterentwicklung des experimentellen Panzers T37. Erprobung im Jahr 1949. 1950 wurde der Vertrag zur Serienfertigung unterschrieben. Der Panzer wurde von der Cadillac Motor Car Division gebaut, einer Tochtergesellschaft der General Motors.

1957 wurde die Entwicklung einer leichten Ausführung des Type 59 begonnen. Der neue Panzer sollte im gebirgigen und sumpfigen Gelände Südchinas zum Einsatz kommen. Der erste Prototyp wurde 1962 fertiggestellt. Später wurde das Fahrzeug mehrfach modernisiert.