Vergleiche: M24 Chaffee gegen VK 16.02 Leopard

Im Frühling 1943 wurde die Entwicklung in Auftrag gegeben. Der M24 sollte der Nachfolger des M3 Stuarts werden und ging im Herbst 1943 in die Serienproduktion. Bis Juli 1945 wurden in den Massey-Harris- und General-Motors-Werken 4731 Fahrzeuge hergestellt.

Die Gestaltung des VK 16.02, bekannt als Leopard, basierte auf dem Panzer II Ausf. J (VK 16.01) und dem Panzer II Ausf. M (VK 13.01). Ein Modell wurde zwischen Mai und Juni 1942 gebaut, der erste Prototyp war bis zum 1. September 1942 gebaut. Entsprechend des "Panzerprogramm 41", das die Fertigung von 339 Fahrzeugen forderte (105 bis Dezember 1943 und 150 bis Mitte 1944), sollte die Serienfertigung April 1943 beginnen werden, was aber nie passiert. Später wurde der Turm des Leopard auf dem Sd.Kfz. 234/2 verwendet, das man auch Puma nannte.