Vergleiche: M24 Chaffee gegen M7

Im Frühling 1943 wurde die Entwicklung in Auftrag gegeben. Der M24 sollte der Nachfolger des M3 Stuarts werden und ging im Herbst 1943 in die Serienproduktion. Bis Juli 1945 wurden in den Massey-Harris- und General-Motors-Werken 4731 Fahrzeuge hergestellt.

Die Entwicklung begann im Jahr 1941. Ursprünglich wurde das Fahrzeug als leichter Panzer konzipiert. Das Modell erhielt über die Zeit jedoch zusätzliche Panzerung und Bewaffnung und wurde schließlich zum mittleren Panzer neu eingeteilt. Die Produktion des M7 begann im Herbst 1942. Da der M7 jedoch dem serienmäßigen M4 in allen Aspekten außer Geschwindigkeit und Abmessungen unterlag, wurde die Produktion eingestellt. Sieben Fahrzeuge wurden gebaut.