Vergleiche: Lorraine 40 t gegen Centurion Mk. 7/1

Ein einziger Prototyp wurde 1952 gebaut. Das Fahrzeug hatte ein Kettenlaufwerk mit Luftreifen und einen Wiegeturm. Die Truppenversuche waren erfolgreich, dennoch wurde das Fahrzeug nie gebaut.

Diese verbesserte Ausführung des Centurion wurde durch Leyland Motors entwickelt und hatte eine größere Wanne, ergonomischeren Kampfraum, größere Treibstoffbehälter und eine verbesserte Panzerung.