Vergleiche: KV-1 gegen O-I Experimentell

Die Entwicklung wurde Ende 1938 aufgenommen. Ein Prototyp wurde im August 1939 gebaut. Der erste Einsatz war an der Mannerheim-Linie im Dezember 1939. 2.769 Fahrzeuge wurden von März 1940 bis August 1942 hergestellt.

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.