Vergleiche: 8,8 cm Pak 43 Jagdtiger gegen Rheinmetall Skorpion gegen Krupp-Steyr Waffenträger

1945 wurde das Soll für den Ausstoß von Jagdtigern erhöht, der Nachschub an den geforderten Geschützen war aber unzureichend. Daher wurden etwa 20 Fahrzeuge mit der 8,8 cm PaK 43 L/71 ausgerüstet.

Die Entwicklung der zweiten Serie von Selbstfahrlafetten auf Basis des Panzers Panther wurde von der Firma Rheinmetall im Januar 1943 begonnen. Die Pläne für den 12,8 cm Skorpion waren am 2. April 1943 fertig geworden. Nur auf dem Papier.

Ein Fahrzeugprojekt von Steyr als spezieller Artillerietransporter, der nicht nur das Geschütz tragen, sondern auch auf dem Chassis abgefeuert worden konnte. Um die Kosten gering zu halten und die Komplexität zu verringern, wurden viele Komponenten des Raupenschlepper Ost, eine Kettenartilleriezugmaschine, wiederverwendet. Turm und Geschütz kamen von Krupp. Ein Holzmodell und ein Prototyp wurden bis zum 2. September 1944 gebaut.