Vergleiche: Churchill I gegen Excelsior

Der Prototyp A22 wurde von Vauxhall Motors im Herbst 1940 gebaut. Das Fahrzeug ging im Sommer 1941 in Serie. Frühe Ausführungen hatten noch keine Kettenabdeckungen, einen anderen Lüfter und einen 3-inch-Howitzer in der Wanne. 300 Churchill I wurden gebaut.

Ende 1942 wurde die Bewaffnung des Panzers Churchill als unzureichend bewertet. Es wurden neue Infanteriepanzer, der A31, A32 und der A33 entwickelt. Der A33 wurde von der English Electric Company entwickelt. Die LMS Company war für das Kettenlaufwerk des neuen Panzers zuständig. Zwei Fahrzeuge, die sich deutlich voneinander unterschieden, wurden gebaut. Die Produktion des A33 erhielt grünes Licht, jedoch wurde 1943 die Entscheidung wiederrufen und kein Auftrag für den A33 vergeben.