Vergleiche: FV4202 gegen STB-1

Versuchsfahrzeug auf Basis des mittleren Panzers Centurion. Das Fahrzeug wurde 1956 bis 1959 entwickelt. Keine Serienfertigung. Technische Entscheidungen und Neuerungen des FV4202 wurden in den FV4201 Chieftain übernommen.

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.