Vergleiche: Cruiser Mk. IV gegen Pz.Kpfw. I Ausf. C gegen AMX 38

Eine verbesserte Ausführung des Cruiser Tank Mk. III. Der Panzer besaß eine durch zusätzliche Blenden verstärkte Panzerung. Der Cruiser Mk. IV kämpfte 1940 in Frankreich und in der frühen Phase des Nordafrikafeldzugs. Der letzte Einsatz der Fahrzeuge diesen Typs war im Winter 1941/42. 655 Panzer wurden gebaut.

Der Erstauftrag wurde 1939 erteilt. Ursprünglich als schneller Aufklärungspanzer für die luftbewegliche Truppe vorgesehen. Die Serienfertigung begann Anfang 1942. Zwei Fahrzeuge wurden Anfang 1943 an die 1. Panzerdivision geliefert. Weitere 38 Fahrzeuge wurden im Sommer 1944 an das 58. Panzerreservekorps überstellt.

1937 nahm die Firma AMX die Entwicklung auf Basis des Renault R-40 auf. Das Fahrzeug wies im Gegensatz zu vergleichbaren Fahrzeugen einen verhältnismäßig großen Turm auf und hatte einen Dieselmotor. 1940 standen zwei Fahrzeuge zu Tests bereit.